在开始瑜伽前，可先做一段身心的自我训练。当你躺在床上无法控制思绪时，你可以照以下这样做：
1.平躺，不垫枕头，将双手双脚打开呈大字型，手心朝上，眼睛闭气。下巴往内收将注意力集中在腹部。开始用腹部呼吸，开始将每次的吸气、吐气的时间快速 快速 拉长变慢，约五、六个回合。
2.除了呼吸之外，一面想着自己身体的每一个部位。顺序从脚趾、脚板、脚踝、小腿渐渐往上，不漏掉身上的任何一个部位。慢慢在心中默念，请它不用力的放松重重的掉在床上，渐渐的连腰部都可以平贴在床面上（需要多练习几次即可）.渐渐的你会发现，你已将心中的杂念都甩掉了。试试看这是一个不错的方法，即使只有几个小时的睡眠也可以让身体各器官得到足够的休息。
以下的瑜伽助睡眠的动作方案之一：
动作二锄式
辅助道具：枕头、毯子。
功效：平衡自主神经，舒缓背部肌肉，帮助睡眠。
注意：
01.颈部、腰部、脊椎及背部受伤者做此动作要特别小心。
02.女性经期避免做此动作。
03.腹部应往上用力撑起，双腿不要张开。
04.停留时，颈部不可移动，以免伤及颈椎。
初学者或柔韧性较差者，可于双腿下方放置枕头
01. 双腿屈膝，上半身躺卧在毯子上，头摆正，双手放在身体两旁。
02. 吸气，双腿及臀部用力往上蹬起，双脚保持弯曲，膝盖放在额头上，双手移到背部。
03. 用手肘及肩膀的力量撑地，调整手部、肩膀与背部位置，尽量让下巴靠近锁骨，稳住之后慢慢将双脚伸直，眼睛往上看。保持呼吸停留30秒至1分钟。
另外平时也要注意以下几点：
01.定时规律的运动，运动的时间好在早晨，或者至少在睡前2~3小时，以免造成自主神经中的交感神经过度兴奋，导致心跳加速。
02.睡前可借助瑜伽、冥想、呼吸让心情与身体放松，为睡眠做好准备。
03.避免摄取咖啡因含量过高的饮料如咖啡、汽水、茶等，即使一天一杯，也应该补充足够的白开水。
04.可借助不含咖啡因的花茶，如罗马洋甘菊或薰衣草来安定神经、帮助睡眠。
05.避免使用过量及不必要的药物，如止痛药、含有咖啡因和麻黄素（Ephedrine）的感冒药、过敏药。
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